El servicio público de transporte terrestre automotor individual de pasajeros en vehículos taxi tiene unas autoridades competentes, en la jurisdicción municipal es el alcalde municipal o a quien este delegue tal atribución, quien será el que autorice en su jurisdicción la prestación del servicio público de transporte y es quien tiene la inspección, vigilancia y control de la prestación del Servicio Público Terrestre Automotor Individual de Pasajeros en Vehículos Taxi.