En el proceso de formulación del Plan Estratégico Quinquenal 2020-2024, la entidad identificó la necesidad alinear y actualizar sus instrumentos de planeación con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), los lineamientos del Modelo Integrado de Planeación y Gestión del sector público (MIPG) y con el Plan Nacional de Desarrollo 2018 - 2022 (Ley 1955 de 2019 “Pacto por Colombia, Pacto por la equidad”). Para esto, la CRA realizó un ejercicio de planeación estratégica haciendo uso de nuevas metodologías ágiles y disruptivas, que facilitaron el desarrollo del proceso y permitieron mejorar el alcance de los resultados esperados, logrando una visión conjunta y el compromiso de todos los actores internos de la entidad.