De acuerdo con el artículo 15 de la Ley 142 de 1994, pueden prestar servicios públicos domiciliarios, entre otras personas, las empresas de servicios públicos, cuya naturaleza es la de sociedades por acciones (sociedades anónimas, sociedades en comandita por acciones y sociedades por acciones simplificadas). Para constituir una de estas empresas, debe seguirse el procedimiento de constitución de cualquier otro tipo de sociedad, es decir, suscripción del documento de constitución por parte de todos los socios y registro de éste en la Cámara de Comercio respectiva.