Para constituir una de estas empresas, debe seguirse el procedimiento de constitución de cualquier otro tipo de sociedad, suscripción del documento de constitución por parte de todos los socios y registro de éste en la Cámara de Comercio respectiva. Una vez iniciadas operaciones, el prestador deberá inscribirse en el RUPS, iniciar el cargue de información al Sistema Información – SUI, y dar cumplimiento a la regulación que corresponda a la actividad que desarrolla.