Posteriormente la Resolución 3172 de 2010, modificó parcialmente la Resolución 479 de 2010 y realizó algunas aclaraciones y modificaciones al articulado de este, con el fin de armonizar las diferentes reglamentaciones con las normas técnicas adoptadas por este Ministerio y dar claridad a todos los actores interesados en el proceso de certificación y de homologación de vehículos de pasajeros.