El servicio público de transporte terrestre automotor mixto, es aquel que se presta por parte de una empresa de transporte legalmente habilitada, a través de un contrato celebrado entre la empresa de transporte y cada una de las personas que utilizan el vehículo para su traslado junto con los bienes o carga en una zona de operación autorizada. Este puede prestarse en bus abierto, chiva o bus escalera, camioneta doble cabina o campero.