La Ley busca prorrogar y fortalecer el marco legal de los Programas de Desarrollo con Enfoque Territorial (PDET), con el fin de impulsar la transformación integral de los municipios priorizados por el Acuerdo de Paz. Sus objetivos incluyen fortalecer las capacidades institucionales, técnicas y financieras de los territorios, articular los instrumentos de planeación con el Plan Nacional de Desarrollo y los planes territoriales, cerrar brechas sociales y económicas, garantizar la participación comunitaria con enfoque étnico y de género, y asegurar fuentes de financiación sostenibles y mecanismos de seguimiento para la implementación efectiva de la Reforma Rural Integral.